专利摘要显示，本出现公然了一种激光雷达和相机时期同步编造及手段，激光雷达设有时期接受复原模块和点云天生模块，时期接受复原模块接受卫星授时信号，复原出模范时期相机，点云天生模块依照模范时期天生并向可编程逻辑器件输出带时期戳的激光点云数据；可见光相机设有时期同步和说模块一和图像天生模块相机相机，图像天生模块依照触发信号竣工图像搜聚和输出，且图像输出带有时期戳；还网罗可编程逻辑器件相机，可编程逻辑器件设有当地时期复原模块、时期同步和说模块二、激光采样周期和相位准备模块多关科技获得激光雷达和相机时光同步编造及步骤专利进步了数据协调质料。本出现不只完毕了激光雷达、可编程逻辑器件以及可见光相机的时期同步，并且竣工了激光点云数据和图像数据的频率和相位同步，普及了数据调和质料相机。