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奥比中光3D相机及计划亮相联袂NVIDIA研究机械人操纵维新

2024-03-19 22:15:46

  3月18日-22日,奥比中光行为英伟达NPN协作伙伴亮相NVIDIA GTC 2024 AI开拓者大会,正在美国加州圣何塞聚会中央带来基于奥比中光3D相机与NVIDIA平台开拓的多个演示计划,表示新一代呆板人为夫、三维扫描、智能筑筑、人机交互、运动壮健等界限的更始能够。奥比中光取代微软Azure Kinect DK的Femto Bolt奥比中光3D相机及计划亮相联袂NVIDIA研究机械人操纵维新、Femto Mega等3D相机,成为了参展亮点之一。值得体贴的是,基于自决研发与智能筑筑才力,奥比中光可供应基于NVIDIA平台的各种3D相机以及ODM/OEM任事,为开拓者买通从计划到财产化使用的“终末一公里”。

  “Powering 3D Vision AI”是奥比中光此次参会重心。正在GTC 2024现场,奥比中光带来了多个基于3D相机与英伟达平台开拓的演示计划,蕴涵呆板臂智能遴选计划、自决挪动呆板人SLAM治理计划、高精度三维扫描编造计划等。

  该计划诈欺奥比中光Femto Bolt先辈的iToF工夫和NVIDIA Orin AGX的人为智能计划才力,搭配Universal Robots UR5呆板臂,可以以高确实度检测、遴选和安置物品,轻松打点涉及重叠、不章程乃至透后或反光物体的纷乱职业,为料仓遴选打造行业新标杆。此前相机,奥比中光得回微软Azure Kinect DK产物线授权,公司发表的Femto系列3D相机产物成为微软官方保举的Azure Kinect DK取代抉择。

  该计划是奥比中光专为各种挪动呆板人、人形呆板人安排的多相机统一视觉编造。本次浮现的Demo通过统一奥比中光Gemini系列相机及工业RGB相机,借帮NVIDIA Jetson Orin AGX的强壮算力,及时重筑呆板人边缘的三维境况。该计划中Gemini相机及DNN深度引擎均采用CUDA硬件加快计划。两个模子都采用PyTorch行为深度练习框架。TensorRT用于疾捷推理加快,NVIDIA Isaac Sim用于占用模子练习。计划通过纷乱的物体检测和避障功用巩固了呆板人自决导航才力,确保挪动安好性。

  该三维扫描编造由奥比中光与普渡大学协作开拓,奥比中光负担硬件计划的集体安排筑筑及品控,搭载NVIDIA Orin Nano平台驱动及NVIDIA最新算力芯片。该编造具备50微米级高精度扫描才力,内置AE和HDR功用,可实行细腻的3D捉拿,无需任何表部计划即可直接导出为3D打印样子(PLY、STL),大大简化了高精度扫描职业。编造具备双深度FOV、可调空间阔别率和即插即用操作功用,为三维扫描实在实性和便当性设定了新程序。奥比中光能够利用英伟达算力芯片开拓各种高机能三维扫描编造,知足客户所需相机。

  正在GTC 2024现场,奥比中光还浮现了公司3D相机与英伟达Isaac Sim的兼容性,蕴涵Gemini 2、Femto Mega和个人LiDAR型号。现场与会者能够目击奥比中光的3D相机及激光雷达怎样与Isaac Sim无缝集成,从而巩固呆板人和人为智能研讨的仿真才力。

  别的,奥比中光还浮现了幻尔科技JetHexa 造就呆板人、Smart Robots、Velogicfit、Bear Robotics等呆板人及AI视觉行业使用、客户案例,让与会者一窥 3D 视觉感知工夫的精美潜能。

  行为行业当先的呆板人视觉及AI视觉科技公司,奥比中光勉力于修筑呆板人与AI视觉财产中台、打造呆板人的“眼睛”。公司基于自研芯片和全栈式编造工夫,奥比中光为呆板人、3D扫描、生物识别等行业客户及环球开拓者供应高机能的3D视觉传感器及呆板人与AI视觉计划。奥比中光将连续与英伟达、微软等生态协作伙伴联袂,任事环球呆板人与AI视觉行业客户与开拓者,推进高机能“中国智造”产物走向国际舞台。

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  限售解禁:解禁1.089亿股(估计值),占总股本比例27.23%,股份类型:首发原股东限售股份。(本次数据凭据布告推理而来,现实情景以上市公司布告为准)

  限售解禁:解禁3403万股(估计值),占总股本比例8.51%,股份类型:首发原股东限售股份。(本次数据凭据布告推理而来,现实情景以上市公司布告为准)

  限售解禁:解禁160万股(估计值)相机,占总股本比例0.40%,股份类型:首发政策配售股份。(本次数据凭据布告推理而来,现实情景以上市公司布告为准)

  限售解禁:解禁960.3万股(估计值),占总股本比例2.40%,股份类型:首发原股东限售股份。(本次数据凭据布告推理而来,现实情景以上市公司布告为准)

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